在智能物流系統(tǒng)中，無人叉車（AGV叉車）不僅需要處理基本的導航問題，例如自主定位、規(guī)劃安全路徑、導航至目標點等，更需要實現(xiàn)托盤識別和定位、料籠堆疊等功能，這也是叉車智能化的關鍵環(huán)節(jié)。

然而傳統(tǒng)視覺方案面對復雜物流場景（如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識別）仍力不從心，需要借助高反條作為增強手段，如此一來就增加了項目部署與維護的成本。

3D視覺傳感器+智能算法

藍芯科技M4 Pro工業(yè)相機+智能算法為無人叉車提供了解決方案：智能識別主流托盤，高精度定位托盤孔位，自動調整進叉方向，精準叉取并放置托盤貨物等。

技術優(yōu)勢一： 硬件算力+智能算法，部署環(huán)節(jié)刪繁就簡

算法運行到相機嵌入式平臺，無需消耗上位機資源

拋棄繁瑣機械式標定，一鍵智能外參標定

支持主流品牌運動控制的柔性對接

技術優(yōu)勢二：算法加持，多種托盤智能識別

適配市面95%以上的托盤、料籠類型，無需訓練或配參

可配置兼容異形托盤

 一次識別多個托盤位置信息，可自動實現(xiàn)拆垛功能

 高精度自適應取放：定位精度±3mm，托盤傾斜識別范圍±15°

技術優(yōu)勢三：3D ToF旗艦硬件，突破各類場景、應用難點

抗100KLUX陽光干擾，全天候運行，不受環(huán)境光影響

核心3D識別技術，支持高位存取、柔性堆垛等場景應用

客戶案例-中國巨石

巨石作為全球玻璃纖維工業(yè)企業(yè)，是我國新材料行業(yè)的上市公司。2017年，巨石在桐鄉(xiāng)部署智能制造基地，按趨于無人工廠的高標準開展玻纖電子布智能工廠建設，實現(xiàn)玻璃纖維生產數(shù)字化、網絡化、智能化，并形成年產60萬噸增強紗和8億米電子布的產能規(guī)模。

【企業(yè)需求】由于行業(yè)特殊性，巨石使用的托盤均為定制金屬托盤，使其在內部物流自動化遭遇阻礙，客戶希望導入藍芯科技托盤對接方案，提升自動化搬運效率。

【項目難點】

- 托盤識別難：產線有3-4種異形托盤，常規(guī)激光或非智能視覺方案難以實現(xiàn)安全運行所需的準確檢測

- 叉取難度高：托盤存在擺偏情況，需要識別貨物位姿，完成自主糾偏

【項目價值】- 

滿足客戶24小時不間斷運行的穩(wěn)定性要求

管理運作簡單，無需額外技術設置及操作

首期交付10臺設備，實現(xiàn)多機同時運行

核心產品-M4 Pro相機

M4 Pro作為藍芯科技Eagle系列的第四代深度相機，集成了iTOF相機及三通道真彩色RGB圖像（或單通道MONO）輸出，同時搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺，可以不加外部CPU的情況下實現(xiàn)視覺SLAM、視覺定位等應用算法，讓3D視覺賦能移動機器人。 

一體集成，算力強大

算力高達6.0Tops，無需外部CPU即可運行應用算法

測量范圍廣

可覆蓋0.3-5米距離范圍

環(huán)境適應性強

 抗100KLUX陽光干擾

M4 Pro產品參數(shù)