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    TOF視覺相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成藍(lán)芯科技的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。
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    視覺物料抓取系統(tǒng)3D視覺深度學(xué)習(xí)算法,幫助快速、準(zhǔn)確識(shí)別包括盒狀、袋狀、瓶狀物體在內(nèi)的多種物體。支持一定程度反光膠帶、復(fù)雜圖案及面單等復(fù)雜情況。物體緊密貼合或隨意擺放均可識(shí)別。
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    為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D視覺系統(tǒng)上下料可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方,完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺定位及上料工作,實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號(hào)上料工作。
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    智能視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能,采用圖像傳感技術(shù)獲取目標(biāo)對(duì)象的信息,通過對(duì)圖像信息提取、處理并理解,終用于機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別與定位等任務(wù),或用于機(jī)械人自身的伺服控制。
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    深度視覺避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。
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    3D視覺智能系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。藍(lán)芯科技的3D視覺智能系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成,可為用戶提供極大的便利。
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    3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng),可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。
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