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    雙目視覺相機(jī)則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。
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    結(jié)構(gòu)光視覺相機(jī)針對高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象,通過兩路單目數(shù)據(jù)合并,避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失,并進(jìn)一步提升精度。
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    對于工業(yè)機(jī)器人而言,機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺,視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進(jìn)行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過算法的精準(zhǔn)定位,將生產(chǎn)過程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。
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    藍(lán)芯科技利用深度學(xué)習(xí)、3D視覺等前沿技術(shù),以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量,為制造、物流等企業(yè)客戶提供完整且性價比*的混雜分揀、拆垛及上下料解決方案等應(yīng)用。
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    視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和輸出點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可達(dá)0.1mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。
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    3D視覺定位識別系統(tǒng)以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像。
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    機(jī)器視覺識別系統(tǒng)通過兩路單目數(shù)據(jù)合并,避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失,針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化,僅提供點(diǎn)云。
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