簡要描述:視覺導(dǎo)航搬運機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。
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行業(yè)背景:
工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù),未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到的位置,而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中,讓AGV搬運機(jī)器人成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前,AGV搬運機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域,代替人工搬運是必然趨勢。
系統(tǒng)組成:
AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成,其中,工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能,安裝在AGV小車車體內(nèi)部,通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網(wǎng)絡(luò))建立無線連接,完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,支持寬工作溫度,滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用,確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現(xiàn)場運動中的AGV車輛的可靠通訊。
產(chǎn)品介紹:
視覺導(dǎo)航搬運機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航搬運機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。
在生產(chǎn)線上,視覺導(dǎo)航搬運機(jī)器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。視覺導(dǎo)航搬運機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。在電商倉儲中,視覺導(dǎo)航搬運機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。
產(chǎn)品參數(shù):
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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