簡要描述:電商物流搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。
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伴隨著電商的快速發(fā)展,物流業(yè)從幕后走到了臺前,成為各路資本沒有硝煙的戰(zhàn)場。2020年,國內(nèi)的自動化物流系統(tǒng)市場規(guī)模預計將超過1000億元,未來幾年行業(yè)增速有望保持15%以上——亞馬遜以7.75億美元收購KIVASYSTEM,京東砸重金自建倉儲,中國的物流企業(yè),更需要適合自己的、有獨立知識產(chǎn)權的智能物流系統(tǒng)。
智能的電商物流搬運機器人,在倉庫內(nèi)構建了強大的機器人矩陣方陣,通過高效的任務編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度視覺定位導航技術和良好的人機交互體驗,調(diào)度多臺機器人同時工作,實現(xiàn)機器人之間,機器人和人之間的無縫對接。
電商物流搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
技術參數(shù):
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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