在智能制造的場(chǎng)景里，工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)需要滿(mǎn)足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么，自然導(dǎo)航AGV的必然的趨勢(shì)。

項(xiàng)目背景：國(guó)內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車(chē)搬運(yùn)工作，物料車(chē)尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿(mǎn)載物料時(shí)，總重在250kg~300kg左右，搬運(yùn)過(guò)程中，需要將整個(gè)貨架頂離地面。

問(wèn)題分析：

?物料車(chē)自動(dòng)對(duì)接、頂升問(wèn)題

?物料車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題

解決方案優(yōu)勢(shì)：

?視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地；

?高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定；

?搬運(yùn)流程無(wú)需人為介入操作；