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AGV叉車機器人采用*視覺導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快??梢跃珳识ㄎ徊⒉嫒∝浳?,實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現場人員設備安全。
AGV叉車機器人應用場景:
1、適合于點到點托盤搬運;
2、路徑和站點動態(tài)變化,能適應倉庫變動;
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派;
4、支持MES或WMS任務驅動;
5、大部分激光叉車不適應區(qū)域。
AGV叉車機器人產品優(yōu)勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地圖導航,虛擬路徑,高柔性。
AGV叉車機器人技術參數:
指標 | 參數 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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