簡要描述:應用深度視覺碼垛相機來引導機械手來進行碼垛,拆跺,可以將物品的形狀輸出成坐標反饋給機械手,再由機械手來進行抓??;適用于大小,形狀不一等的物品。
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3D視覺抓取系統(tǒng)基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使機器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務,減少誤差。
嵌入式GPU平臺,數據采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產品型號,不同產品適用于不同的應用場景。
應用場景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
深度視覺碼垛相機技術參數:
產品型號 | LXPS-HS1212-B | LXPS-HS1222-B | LXPS-HS1232-B |
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 415*181*60 | 682*181*60 |
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