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LX-RCS是藍芯機器人調度系統(tǒng),通過對現場數據采集分析,快速建立工廠產線和倉儲地圖導航數據,融合機器人多傳感器模型,自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實現搬運和分揀集群作業(yè)的無人化、智能化。
【主要特點】
1) 智能交管算法
自主規(guī)劃路徑
靈活避障
2) 多級任務配置
任務鏈配置
統(tǒng)一調度
均衡負載
3) 開放系統(tǒng)接口
多機種接入和協(xié)同管理
物聯網開放架構
4) 多維數據可視化
數據圖表化/可視化
多終端交互簡易化
倉儲控制系統(tǒng)WCS
支持外部設備管理、倉庫配料策略、上層應用接入、運行監(jiān)控和負載均衡。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產線配送等各項業(yè)務。WCS根據倉庫車間配料環(huán)境和要求,和RCS結合,將上層業(yè)務指令轉化為機器人調度指令,由RCS調度機器人完成相關物料搬運/分揀任務。
【主要特點】
1) 對接簡便。預置和上層應用對接接口,打通既有系統(tǒng)數據接入通道;
2) 外設管理;對外部設備進行管理監(jiān)控,狀態(tài)即時更新,系統(tǒng)更穩(wěn)定;
3) 智能配送策略,提升調度機器人效率。
4) 統(tǒng)計信息,數據引擎,綜合提供倉庫/車間物料流向信息,提供決策支持。
5) 實時監(jiān)控,有關安全和異常信息,即時通知。
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