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SMT上下料機機器人方案

簡要描述：SMT上下料機機器人方案采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強的浮動對接平臺，支持多維度精準(zhǔn)對接要求，滿足絕大部分應(yīng)用場景；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)；
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-11-14
訪問量：1167

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上下料機器人

SMT上下料機器人印刷機上下料機器人

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詳細(xì)介紹

品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子

SMT上下料機機器人方案特點：

用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

負(fù)載50KG；

激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；

安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；

有全向底盤和雙輪差動底盤可選。

QQ截圖20211112094714.jpg

SMT上下料機機器人方案技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1220 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm
	配送平臺個數(shù)	1 個
	額定負(fù)載	50 kg
	適配最大料架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護措施	三級防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	上料對接精度	≤±3 mm

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