印刷機布料上下料機器人

簡要描述：印刷機布料上下料機器人自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

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印刷機布料上下料機器人是基于激光、視覺導航技術，和深度相機測距技術，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。

機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無需鋪設軌道和地標等輔助標記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；

?負載1.2T；

?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；

?有激光/視覺SLAM導航方式可選；

?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

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印刷機布料上下料機器人技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s

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