簡(jiǎn)要描述:高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉(cāng)庫(kù)、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,可顯著減少對(duì)大型遮光設(shè)施的需求,提升客戶生產(chǎn)效率。
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品牌 | 邁爾微視 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子 |
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高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉(cāng)庫(kù)、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,可顯著減少對(duì)大型遮光設(shè)施的需求,提升客戶生產(chǎn)效率。
智能算法
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;
包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃
某大型工廠-視覺(jué)引導(dǎo)抓取
項(xiàng)目介紹:
在一家車 企的曲軸加工車間,通過(guò)Wukong3D 視覺(jué)傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料,提高了企業(yè)作業(yè)效率。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):
識(shí)別/定位復(fù)雜工件,并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作;
可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置;
并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。
高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品名稱 | H系列(3020) | H系列(3310) | H系列(3240) | H系列(0232) | H系列(0242) |
傳感器型號(hào) | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測(cè)量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應(yīng)用范圍 | 短距離手眼一體抓取 | 短距離手眼一體抓取 | 軟包、物流等抓取 | 中距離工具抓取 | 中距離工具抓取 |
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