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高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)

簡(jiǎn)要描述:高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉(cāng)庫(kù)、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,可顯著減少對(duì)大型遮光設(shè)施的需求,提升客戶生產(chǎn)效率。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:1290

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高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉(cāng)庫(kù)、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,可顯著減少對(duì)大型遮光設(shè)施的需求,提升客戶生產(chǎn)效率。


QQ截圖20200618140754.png


智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;

包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃


某大型工廠-視覺(jué)引導(dǎo)抓取

項(xiàng)目介紹:

在一家車 企的曲軸加工車間,通過(guò)Wukong3D 視覺(jué)傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料,提高了企業(yè)作業(yè)效率。


項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):

識(shí)別/定位復(fù)雜工件,并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作;

可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。


高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品名稱

H系列(3020)

H系列(3310)

H系列(3240)

H系列(0232)

H系列(0242)

傳感器型號(hào)

LXPS-DS3020-R

LXPS-HS3310-R

LXPS-HS3240-R

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0242-B

激光光源

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

分辨率

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

測(cè)量范圍

300-600mm

250-500mm

1-4m

0.8-1.6m

1.5-3m

視野

55°×45°

55°×45°

45°×45°

40.6°×26°

40.6°×26°

數(shù)據(jù)接口

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

硬件接口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護(hù)等級(jí)

IP65

IP65

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

115×52×56mm

130×70×60mm

210×63×69mm

390×177×60mm

479×177×60mm

應(yīng)用范圍

短距離手眼一體抓取

短距離手眼一體抓取

軟包、物流等抓取

中距離工具抓取

中距離工具抓取



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