簡要描述:3D視覺復合移動機器人搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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自主研發(fā)
幀率高
體積小、重量輕
抗震動性強
安全系數(shù)高
識別精度高
可廣泛應(yīng)用于3C、半導體、鋰電、新能源等行業(yè)。
實現(xiàn)智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作。
搭載3D視覺系統(tǒng),實現(xiàn)車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。
3D視覺復合移動機器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機器人本體 | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸) | |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H(mm) | 抓取視覺 | 視覺系統(tǒng) | 自研 LX-MRDVS(兼容 2D) | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 | 執(zhí)行機構(gòu) | 電動夾爪 / 氣動夾爪 | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°防護,含本體及電控柜、機械臂部分 | |||
導航方式 | 自然導航:雙激光 SLAM 導航,視覺導航 | 防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎;碰撞檢測(機械臂) | ||
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 激光避障 | 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕 | 本體及周圍手觸范圍 | ||
運行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺避障 | 前置安裝 | ||
額定速度 | 1m/s | 人機交互 | 燈光提示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等 | |
導航精度 | ±20mm | 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等 | ||
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm(最小) | 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 |
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