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    3D視覺(jué)電池抓取系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過(guò)投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
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    rWuKong(悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺(jué)引導(dǎo)相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶(hù)可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
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    3D視覺(jué)深度抓取系統(tǒng)可對(duì)眾多種類(lèi)的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)。多種相機(jī)型號(hào),可滿(mǎn)足不同場(chǎng)景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化的需求。
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    高精度感知深度相機(jī)多種工作距離可選,同步輸出同坐標(biāo)灰度或彩色圖像,高性?xún)r(jià)比,適用于大物品分揀,拆碼垛,上下料應(yīng)用;小物品分揀,缺陷檢測(cè)應(yīng)用。主要應(yīng)用于智慧物流、工業(yè) 檢測(cè)、醫(yī)療、科研、教育以及 安防等領(lǐng)域。
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    3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
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    對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺(jué)還是3D視覺(jué),視覺(jué)系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過(guò)算法的精準(zhǔn)定位,將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。
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