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托盤識(shí)別實(shí)際應(yīng)用中遇到的挑戰(zhàn)與解決方案
發(fā)布時(shí)間:2024-11-18
無人叉車托盤識(shí)別的重要性隨著越來越多企業(yè)效仿行業(yè)巨子,自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用從分揀逐漸擴(kuò)展到搬運(yùn)。無人叉車(AGV)作為倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化中的核心設(shè)備,承擔(dān)著托盤搬運(yùn)的重要任務(wù)。然而,托盤在倉(cāng)儲(chǔ)中的位置和角度往往存在不確定性,通常由于人為干預(yù)或擺放誤差。這對(duì)無人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn),尤...
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2019
4-2
在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前,移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法?
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及...
2019
3-27
倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的市場(chǎng)需求分析
近年來,電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展,以此為契機(jī),中國(guó)的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場(chǎng)對(duì)于物流自動(dòng)化裝備需求的不斷增加,機(jī)器人在物流行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用,已經(jīng)深入到倉(cāng)儲(chǔ)、配送各...
2019
3-25
企業(yè)是否需要無人叉車?
在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床被列為政府需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域,而無人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié),近幾年,需求量越來越大,無人叉車獲得較快發(fā)展。市場(chǎng)趨于成熟的同時(shí),無人叉車是否對(duì)企業(yè)仍然遙不可及?經(jīng)過這幾年的快...
2019
3-21
倉(cāng)儲(chǔ)智能分揀機(jī)器人的路徑該如何規(guī)劃?
物流系統(tǒng)是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構(gòu)成的具有某種功能的有機(jī)整體。本文的研究范圍在智能物流的倉(cāng)儲(chǔ)與分揀部分。該部分主要由物流公司獨(dú)立負(fù)責(zé),屬于人造系統(tǒng)中較為熱門且發(fā)展迅速的一類。我們?cè)谠摬糠种袑⒃O(shè)計(jì)如何為智能分揀...
2019
3-18
物流機(jī)器人在公an行業(yè)應(yīng)用二 制證中心自動(dòng)化
▍項(xiàng)目概況某省公an廳出入境證照制作中心設(shè)置有多種證件制造工作,制造流程繁瑣,需要多次轉(zhuǎn)運(yùn)各個(gè)工作工位,并且需要物料進(jìn)行實(shí)時(shí)核對(duì),生產(chǎn)過程保密性要求*。各個(gè)工位需要實(shí)現(xiàn)隨時(shí)呼叫機(jī)器人前往,進(jìn)行對(duì)接搬運(yùn)工作。整個(gè)生產(chǎn)車間需要多臺(tái)智能搬運(yùn)機(jī)器人...
2019
3-18
物流機(jī)器人在公an行業(yè)應(yīng)用一 物證管理系統(tǒng)
▍物證管理的重要性物證是《刑事訴訟法》規(guī)定的證據(jù)的七種法定表現(xiàn)形式之一,在立an時(shí)就產(chǎn)生,直至案件終結(jié)并處理才消失。物證在此過程中保全保管方法方式的規(guī)范性直接關(guān)系到物證及其鑒定結(jié)論的合法性。▍目前物證管理的痛點(diǎn)和難點(diǎn)◆存在物證被替換和丟失的...
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